RTCA 汽车电子BCI大电流注入测试

标称的应该是10mm+1ppm，ppm是百万分之一的意思（parts per million）。

RMS是一个内部精度（内符合精度）的指标，RMS小，内符合精度高，RMS大，内符合李碰精度差。RMS与结果质量有一定关哪宏谈系的，结果质量不好时，RMS会较大，但反过来却不一定成立。

扩展资料：

RTKLIB的特点：

（1）支持标准的和精确的定位算法：GPS，GLONASS，QZSS 准天顶卫星系统 ,北斗和SBAS。

（2）支持多种定位模式与GNSS实时和后处理：单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点。

（3）支持多种标准绝做格式和协议GNSS：RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK。

RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0.

参考资料来源： 百度百科-RTK

RTCA是 英文Radio Technical Commission for Aeronautics的缩写，中文称之为航空无线电委员会。RTCA是专门由美国民间非赢利性股份公司(RTCA Inc.)运作的国际著名组织。主要针对航空领域内的通信导航监视和空中交通管理 (CNS/ATM) 系统问题，提出一致性的建议。RTCA主要履行联邦咨询委员会的职责。 由RTCA提出的建议被美国联邦航空局( FAA)用作制定政策、项目和管理决定的依据，也被一些私人公司用作制定发展、投资和其他商业决定的依据。

RTCA自1935年成立以来，陆续已经有270多个来自美国和世界的*机构、企业和学术组织申请而成为RTCA组织的会员。这些会员几乎涵盖了整个航空领域。
RTCA出色地与*和企业进行合作，针对航空用户的实际需求，对航空系统和技术的运行使用提出指导。实际上，所有RTCA的成果都是由相应专业志愿人员组成的特别委员会研究出来的。RTCA以特别委员会会议方式，向公众发布将要研究的问题，同时接受任何有兴趣的专业志愿人员参与该问题的特别委员会的具体工作。
在RTCA研究问题过程中，一贯坚持取得一致性意见为宗旨。具体地由RTCA政策研究会授权给特别工作凳空桐组(Task Force)，对广泛的标准政策问题制定出一致性的建议。由RTCA的项目管理委员会组织专业委员会(Special Commission)，为航空电子系统制订最低运行性能标准(Minimum Operation Performance Standards，缩写为MOPS)，或相应的技术指导文件。

鉴于RTCA在航空领域内作出的贡献， RTCA曾在1949年荣获Collier Trophy 奖，在1994国际民航组织(ICAO)成立50周年之际，RTCA荣获ICAO 50周年荣誉奖。

RTCA资源亏丛用途

有效地解决图书馆民航专业文献资源短缺和不足问题；丰富图书馆的特色馆藏；使

图书馆拥有的资源能够更好地满足民航专业类教学科研的需求；为实现枣坦面向全民航提供

资源服务的设想提供保障。

能使我校有专业特长教师和科研人员有机会参与航空领域内有关系统、技术、程序

和管理等方面国际合作性的研究工作；能及时获得有关通信、导航、监视和空中交通管

理方面发展的最新动态；能及时获得RTCA出版的各种补充技术资料。

RTK是一种测量方法。

RTK（Real - time kinematic）是指 实时动态载波相位差分技术 。这是一种新的常用的GPS测量方法，以前的静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度；

而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了唤链新曙光，极大地提高了外业作业效率。

RTK测量技术原理

RTK。在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准银袭站传输的数据，然后根据相对定位的原理。

实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。分电台模式和网和搏孙络通讯模式。

以上内容参考： 百度百科-RTK测量

1、定义不同

RTK：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位 差分 技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。

GPS：利用 GPS定位 卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统。

GPS是由 美国国防部 研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了 数字经济 的发展。

2、工作原理不同

RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里,平面精度1-2厘米。

GPS：GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具*置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。

而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于 大气层 电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0 二进制 码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。

3、特点不同

RTK：支持标准的和精确的定位算法，GPS，GLONASS，QZSS 准天顶卫星系统 ,北斗和SBAS

支持多种定位模式与GNSS实时和后处理，单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点

支持多种标准格式和协议GNSS，RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，

RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0。

NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。

GPS：全球全天候定位，GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务（除打雷闪电不宜观测外）。

定位精度高，应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。

在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差 中误差 为0.3mm。

实时单点定位(用于导航)：P码1~2m ；C/A码5~10m。

静态相对定位：50km之内误差为几mm+(1~2ppm*D)；50km以上可达0.1~0.01ppm。

实时伪距差分(RTD)：精度达分米级。

实时相位差分(RTK)：精度达1~2cm。

观测时间短，随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。

因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。

测站间无需通视，GPS测量只要求好念测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大友橡困大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。

仪器操作如蠢简便，随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。

在观测中测量员只需安置仪器，连接 电缆线 ，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外 数据采集 任务。

如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。

可提供全球统一的三维地心坐标，GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。GPS水准可满足四等 水准测量 的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。应用广泛。

参考资料来源： 百度百科-RTK

参考资料来源： 百度百科-GPS

电子产品有许多不同的电磁敏感度测试，以下是大电流注入（Bulk Current Injection）测试的介绍。关于大电流注入和 磁化率 测试的其他规范可能会完全不同。利用大电流注入的最常见测试标准是MIL-STD 461（军用），RTCA / DO-160（航空），IEC 61000-4-6（商业）和ISO 11452-4（汽车）。
依据ISO11452-2、GB/T 17619、ECE-R 10.05、2004-104-EC等标准要求，对 汽车电子 零部件系统等车载电子设备（包括 电动岁中汽车 DC-DC模块、车载充电机等）进行BCI大电流注入抗扰度测试。大电流注入测试法被认为是汽车电子模块敏感度测试的最重要的测试项目，也是汽车零部件企业首先建设的项目之一。

汽车电子大电流注入测试概述

BCI方法主要用于场对电缆束的辐射敏感度测试，它是用电流注入试验来替代辐射场照射的测试技术。

汽车电子大电流注入测试原理

将一个电流注人探头夹住样品线束，然后向该探头注入RF干扰。RF电流先在线束中以共模方式流过（即电流在装置的所有导体上以同样的方式流动），然后再进人DUT的连接端口。

汽车电子大电流注入测试优点

非侵入性，因为探头可以简单地夹在任何直径不超过其最大可接受直径的电缆上，面不需进行任何直接的电缆导体连接，也不会影响电缆所连接的工作电路。

汽车电子大电流注入测试缺点

由于电流注入探头会带来损耗，因而需要较大的驱动能力才能在BUT上建立起合理的干扰水平。
测试标准
ISO11452-4及各大整车厂标准
测试频率
1MHz~400MHz，部分客户要求（0.1MHz~400MHz）
调制方式
未调制正弦波（CW）
调幅正弦波(AM)

测试方法
CBCl和DBCl，DBCl一般用于低频段
替代法 （常用）和闭环（严酷知雀坦）

在11452-4中测试方法如下：
替代法：150±10mm、450±10mm和750±10mm；
闭环法：900±10mm，监视探头与EUT的距离是搭桐50±10mm，替代法中监测探头可有可无；
TWC法：100±10mm，50Ω的负载离管状波 耦合器 至少200mm。

BCI闭环测试法

BCI测试典型配置图：

测试环境：屏蔽室或电波暗室

EA-412 BCI大电流注入测试系统

大电流注入测试旨在确认RF信号在耦合到互连电缆和/或电源线上时，不会导致性能下降或与被测设备的规格发生偏差。此外，它将提供幅度/频率故障信号。由于电缆中会出现较大的可变电路阻抗和 谐振 ，因此使用校准夹具将正向功率建立到注入探针中，从而在校准夹具中产生定义的电流。实际注入的电流由监视电流探针监视。

bci校准